Page 34 - 4215

U  E E  U
I    , ( 2.14 )
R R
З рівняння робимо висновок, що при гальмуванні
змінюється знак моменту двигуна, тобто він стає
гальмівним М = -k МФ·І. Якщо позначити гальмівний
момент через Мг = -М, то рівняння ( 2.5 ) при > 0
прийме наступний вид
U М R
   Г , ( 2.15 )
k Ф k k Ф 2
E E M

○ 

○
R 3
ІІ

R 1<R 2<R 3
Гальмівний режим  0 R 1
R 2
(генераторний ) І Режим
двигуна
-М R 1 +М

Динамічне
гальмування
R 3 R 2

ІІІ М m
Гальмівний режим
-ω ІV -ω
(противмикання)

36