Page 29 - 4215

р  N
k Е  ;
 a 60
де Ф – магнітний потік одного полюса;
р – кількість пар полюсів;
N - кількість активних провідників якора;
а – кількість пар паралельних віток обмотки якоря.
Підставивши значення Е з (2.2) в (2.1), отримаємо
U  k  Ф  I  R,
E
звідки
U  I  R U R
    I . (2.3)
k  Ф k  Ф k  Ф
E
E
E
Рівняння (2.3), яке виражає залежність швидкості
обертання двигуна від струму якоря, називають
швидкісною ( електромеханічною ) характеристикою .
Для отримання рівняння механічної характеристики
двигуна паралельного збудження необхідно виразити
струм якоря через електромагнітний момент двигуна.
Зв’зок між цими величинами визначається відомою
формулою

M  k  Ф I , (2.4)
M
p  N
де k М = .
2   a 
Для практичних розрахунків приймають з деяким
допущенням, що електромагнітний момент двигуна рівний
моменту на його валу ( момент на валу двигуна менший
електромагнітного моменту за рахунок втрат в сталі і
механічних втрат ).
Відношення коефіцієнтів k E і k M - величина постійна
k 2
E
  , 0 105
k M 60

31