Page 38 - 4215

R
   М , ( 2.18 )
Г
k E k M Ф 2
При динамічному гальмуванні механічна
характеристика двигуна, як це видно із (2.18), являє
собою пряму, яка проходить через початок координат.
Сімейство характеристик динамічного гальмування при
різних опорах R показано на рис.2.3. Як видно з цього
рисунка, жорсткість характеристик зменшується із
збільшенням опору якірного кола.
Динамічне гальмування застосовується в електроприводі
бурової лебідки при опусканні бурильного інструменту.
Гальмування противмикання здійснюється в тому
випадку, коли обмотки двигуна включені для одного
напрямку обертання, а якір двигуна під дією зовнішнього
моменту або сил інерції обертається в протилежну
сторону. Це може відбуватися, наприклад, в приводі
підйомника, коли двигун включений на піднімання, а
момент, який розвивається вантажем, заставляє привід
обертатися в напрямі опускання вантажу. Такий же режим
отримується і при перемиканні обмотки якоря двигуна
для швидкої зупинки на протилежний напрям обертання .
Режмим противмикання можна представити
наступним чином. Припустимо, що двигун паралельного
збудження, як показано на рис.2.5, працював в режимі
двигуна зі швидкістю ω 1 ( точка А ) і піднімав вантаж G.
Якщо збільшувати масу вантажу, то швидкість обертання
якора двигуна буде знижуватись і в точці В буде рівна
нулю. Подальше збільшення маси вантажу приведе до
того, що двигун почне обертатися в протилежну сторону і
досягне деякої точки С, де буде обертатися зі швидкістю
ω 2 і розвивати гальмівний момент М 2, який буде рівний
активному моменту, що створюється вантажем.

40