Page 196 - 4196
P. 196

дратичної  форми  до  канонічного  виду.  Розглянемо
           розв’язок даної задачі.
                 Припустимо, що випадковий процес заданий вира-
           зом (5.33), де
                         M    mU k    k    , 0  k   , 2 , 1  ..., n ,
                                            
                                              T
                                         
                                 K   M U U  ,
                                   u          
                                                     
               
           де  U  - центровані випадкові величини U      U   m k  .
                                                       k
                                                             k
           Перейдемо в (5.33) до центрованих величин шляхом то-
           тожного перетворення:
                            n             n
                    X   t    m  k   t    U   m k   k   t 
                                              k
                                k
                           k 1          k 1

                                            n
                                              
                                   m x   t     U  k   ,t
                                                k
                                           k 1
           або в матричній формі
                                     
                              
                                       T
                              X   t   U   t .              (5.34)
                               
                 Нехай  V   A U  - новий вектор попарно некорельо-
           ваних випадкових величин,  A  - задана матриця. Автоко-
           варіаційна матриця K  буде діагонального типу:
                                  
                                                 
                                    T
                                                   T
                                                     T
                                            
                        K    M VV     M AUU A  
                                
                                                   

                                 
                                                 T
                                   T
                                       T
                               
                          AM UU     A   AK A     D  .
                                            u       
                 Матриця A  будується наступним чином:
                 k - й рядок матриці  A  дорівнює  k - му ортонормо-
           ваному  власному  вектору  матриці  K ,  який  відповідає
                                                   u
           власному числу   . Власні числа    є коренями рівнян-
                               k
                                                 k
           ня
                                det  K    I  0 ,
                                      u
           де  I-  одинична  матриця,  а  усі      k   0 .  При  цьому
            D  V k     .
                      k
                                       196
   191   192   193   194   195   196   197   198   199   200   201