Page 124 - 2589
P. 124

y (t )  u ( t   ),     . 0             (5.24)

                     Для перевірки лінійності припустимо, що  y                     (t ) є реакція на
                                                                                   0
               вхідну дію  (tu      )  при нульовому початковому стані, тобто
                                 0
                                                     y  (t )  u  ( t   ),
                                                       a        a
               і  вихідний  сигнал    y        b (t )  є  реакція  на  вхідну  дію  u         b (t )  при
               нульовому початковому стані, тобто

                                                     y  (t )  u  ( t   ).
                                                       b        b
               Нехай вхідна дія має вигляд
                                                u   (t )   u  (t )   u  (t ),
                                                  ab          a          b
               де      і    –  довільні  кінцеві  константи;  реакцій  системи,  що
               знаходиться в нульовому початковому стані, є

                          y   (t ) u   (t   )   u  (t   )   u  (t   )   y  (t )   y  (t ).
                            ab        ab              a              b               a         b
               Отже,  система  лінійна  щодо  нульового  початкового  стану.  Для
               перевірки  стаціонарності  системи  щодо  нульового  початкового
               стану покладемо вхідний вплив

                                                     u  (t ) u  (t   h ).
                                                       h
               При такому збудженні вихідний сигнал має вигляд
                                            ~ (t ) u  (t   ) u  ((t   ) h  ).
                                            y
                                                      h
               Оскільки

                                             y  (t )   y (t   h ) u  (t    h ),
                                              h
               то
                                                        ~ (t )   y  (t ).
                                                        y
                                                                  h
               Тому  ідеальний  елемент  затримки  також  стаціонарний  щодо
               нульового початкового стану. Отже, ідеальний елемент затримки,
               зображений  на  рис.5.12,  є  лінійним  і  стаціонарним  щодо
               нульового початкового стан.













                            Рисунок - 5.12. Ідеальний елемент затримки


                     Приклад 5.20: Розглянемо схему, приведену на рис. 5.13, де

               у якості вхідного впливу   (tu          ) є струм, а вихідним сигналом  (ty              )
               напруга.

                                                             124
   119   120   121   122   123   124   125   126   127   128   129