Page 375 - 256_

Передаточній функції (12.50) поставимо у
відповідність систему диференціальних рівнянь
dx
1
 x 2   1 u,
dt
dx
2  x   u
dt 3 2
.......... .......... .....

dx
 i 1
 x i    i 1 u
dt
.......... .......... .....
dx 1 n
n
   a  j 1 x j   n
dt a
n  j 1
y  x   u (12.52)
1 0
Система рівнянь (12.52) еквівалентна передавальній функції
(12.50) тому, що виконавши перетворення Лапласа над
системою рівнянь (12.52) (при нульових початкових умовах )
і вилучивши із отриманої системи рівнянь всі змінні крім
( u ) p і (py ) , отримуємо передавальну функцію (12.51)

Коефіцієнти  визначаються як розв’язок системи
j
лінійних рівнянь
n
 a  j i  b i i ,  n , 0 (12.53)
j
j i
Систему рівнянь (12.52) подамо в матрично-векторному
вигляді
d x
 A x  , u b (12.54)
dt
T
y  C x  , u (12.55)
0
де

363