Page 363 - 256_

x   H , x   T ,u   q ,u  ; I 
1 2 1 2
   gH ) 0 (
a  , a  ;
11 ) 0 ( 22 ) 0 (
2S  gH  SH
1 T  T ) 0 ( 2 RI
b  ;b  1 ;b  0
11 21 ) 0 ( 21 ) 0 (
 S  SCH  SCH
Передавальну функцію об’єкта обчислимо за
формулою (12.4) Оскільки C  , то
I
W ( ) p  (Ip  ) A  1 , B
0
a 0  b b 
A   11  ; B   11 12 
b
 0 a 22   21 b 22 
У відповідності з останньою формулою отримуємо
 b 11 
 p  a 0 
W ( ) p   11 
0 b b
 12 22 
  ap 22 p  a 22 


Відповідно
 b 11 
 p  a 0 
diagW ( ) p   11 
0 b
 0 22 
 p  a 22 


і
W (p ) W  1 ( p )diagW ( ) p
k 0 0
Оскільки
 b 22 0 
1  p  a 
W 1 ( ) p   22 
0
   b 12 b 11 
 p  a 22 p  a 11  

b b
де   11 22 , то
(p  a )(p  a )
11 22

351