Page 35 - 256_
P. 35
Для лінійних елементів і систем, крім принципу
суперпозиції, справедливе ще одне загальне правило: реакція
t
на неодиничну ступінчасту дію a1 рівна похідній
перехідної функції th на величину множника а, ahty t .
Ця властивість широко використовується при дослідженні і
розрахунку лінійних систем.
Імпульсною перехідною функцією t називають зміну
вхідної величини ty , яка виникає після надання на вхід
дельта-функції, при нульових початкових умовах (рис. 2.2, б).
Якщо вхідна дія являє собою неодиничний імпульс
a t , ординати функції вихідної величини ty будуть в а
разів більші ординат функції t , aty t .
t
Імпульсна перехідна функція рівна похідній від
h t
перехідної функції
dh t
t , (2.25)
dt
і навпаки, перехідна функція рівна інтегралу від імпульсної
перехідної
t
h t dtt
0 . (2.26)
За допомогою імпульсної системи перехідної функції
елемента можна визначити його реакцію на вхідну дію
вільного виду. Зв’язок між зміною вхідної і вихідної величин
в часі встановлюється інтегралом Дюамеля, або інтегралом
згортки
t
y xt t d
0 . (2.27)
Так як при 0 вхідна дія x 0 , а при t функція
t 0
(умова фізичного виконання), то межі
інтегрування у (2.27) можна вважати нескінченними
30