Page 35 - 256_
P. 35

Для  лінійних  елементів  і  систем,  крім  принципу
                            суперпозиції, справедливе ще одне загальне правило: реакція
                                                                        t
                            на  неодиничну  ступінчасту  дію  a1   рівна  похідній
                            перехідної функції   th   на величину множника а,    ahty     t .
                            Ця  властивість  широко  використовується  при  дослідженні  і
                            розрахунку лінійних систем.
                                  Імпульсною перехідною функцією   t     називають зміну
                            вхідної  величини   ty  ,  яка  виникає  після  надання  на  вхід
                            дельта-функції, при нульових початкових умовах (рис. 2.2, б).
                                  Якщо  вхідна  дія  являє  собою  неодиничний  імпульс
                             a  t ,  ординати  функції  вихідної  величини   ty    будуть  в  а
                            разів більші ординат функції   t  ,    aty      t .
                                                                      t
                                  Імпульсна  перехідна  функція           рівна  похідній  від
                                                h  t
                            перехідної функції
                                                             dh   t
                                                           t   ,                  (2.25)
                                                              dt
                            і  навпаки,  перехідна  функція  рівна  інтегралу  від  імпульсної
                           перехідної
                                                            t
                                                      h   t     dtt
                                                            0       .                 (2.26)
                                  За  допомогою  імпульсної  системи  перехідної  функції
                            елемента  можна  визначити  його  реакцію  на  вхідну  дію
                            вільного виду. Зв’язок між зміною вхідної і вихідної величин
                            в  часі  встановлюється  інтегралом  Дюамеля,  або  інтегралом
                            згортки
                                                          t
                                                    y    xt       t   d
                                                          0              .            (2.27)

                                  Так як при      0   вхідна дія   x   0  , а при      t   функція
                              t   0
                                        (умова     фізичного     виконання),      то    межі
                            інтегрування у (2.27) можна вважати нескінченними

                                                           30
   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40