Page 30 - 256_

Рисунок 2.1 – Конструктивна схема електромагнітного
виконавчого пристрою
Сила інерції F пропорційна прискоренню в точці 1 і
i
масі пересувних частинок пристрою
d 2 l
F  m , (2.15)
i 2
dt .
де т – сума мас, приведених в точку 1, кг.
Силу демпфера F з достатньою для практичних
Д
розрахунків точністю можна вважати пропорційною
швидкості переміщення точки 2
dl 2 L dl
F  k  k 2 , (2.16)
Д Д Д
dt L dt
1
де k – коефіцієнт демпфування, що залежить від
Д
конструктивних параметрів демпфера (площі поршня і
діаметра дірок в ньому), Н/(м/с).
Сила пружності пружини F пропорційна величині
П
переміщення точки 4

25