Page 33 - 256_

типові дії приймають одиничну ступінчасту дельта-функцію
або гармонічну функцію.
Найбільш уявлення про динамічні властивості елемента
дає його перехідна функція (характеристика). Перехідною
функцією  th називають зміну вихідної величини  ty в часі,
яка виникає після подання на вхід одиничної ступінчастої дії
при нульових початкових умовах. Перехідна функція може
бути задана у вигляді графіка (рис. 2.2, а) або у формульному
вигляді. Формульний вираз функції  th для конкретного
елемента можна знайти, розв’язуючи його диференціальне
рівняння при x    tt  1 і при
y  0  y  1   ...0   y  n  1   00  . Друга умова означає, що
вихідна величина у і її похідні до ( n 1)-го порядку
безпосередньо перед подачею ступінчастої дії дорівнюють
нулю.

Рисунок 2.2 – Перехідна (а) та імпульсна перехідна (б) функції

28