Page 29 - 256_

Приклад. Складемо і запишемо в типових формах
диференціальне рівняння механічної частини виконуючого
пристрою, зображеного на рис. 2.1. Сила F  t , утворена
e
електромагнітом і прикладена в точці 3, через важіль
передається на виконавчий орган – заслінку. Вихідною
величиною слід вважати переміщення заслінки  tl , так як від
величини переміщення залежать пропускна здатність
трубопроводу і режим роботи всього наступного ланцюжка
елементів автоматичної системи. (Зазначимо, що нерідко
призначення електромагніта – створення тиску на об’єкт, і
тоді як вихідну величину слід розглядати силу).
Згідно з відомим законом механіки – принципом
Даламбера – сума всіх моментів, діючих на важіль, повинна
дорівнювати нулю
F L  F L  F L  F L  . 0
e 3 П 4 Д 2 i 1 (2.13)
Так як кут повороту важеля змінюється в невеликих
межах, то замість обертового руху можна розглядати
поступальний, а рівняння руху записати для лінійного
переміщення однієї з точок важеля (наприклад, для точки 1).
Відповідно всі сили і маси необхідно привести в дану точку.
Тоді замість рівняння моментів (2.13) можна записати
рівняння сил, приведених в точку 1
L L L
F 3  F 4  F 2  F  . 0 (2.14)
e П Д i
L L L
1 1 1

24