Page 154 - 256_

систем близькі до типових, і по-друге, при проектуванні
автоматичних систем необхідно порівнювати між собою різні
варіанти і вибрати кращий.
Це зручно зробити при типових впливах, коли
використовують ступінчасту  t1 , лінійну t і квадратичну
  2at 2 функції. Можна використовувати і більш складні
впливи.
Всі ці впливи легко зобразити за допомогою формул, їх
значення можна точно вирахувати для будь-якого моменту
часу. Однак зовнішні впливи часто є випадковими функціями
часу. В такому випадку для оцінки точності автоматичних
систем використовують статичні методи.

4.14 Помилки від задаючих впливів

Отримаємо формулу для вираховування помилки від
задаючих впливів. Враховуючи рівність (4.30), а також
формулу для передавальної функції помилки
1
  p  ,
1  W   p
отримаємо
x  p
x вст  lim p вх , (4.32)
1 W   p
де  pW – передавальна функція розімкнутої системи.

149