Page 151 - 256_

відповідає менш коливальному процесу в порівнянні з
використанням квадратичної оцінки I .
0

Рисунок 4.19 – Перехідний процес, відповідний мінімуму
інтегральної оцінки І
Знаходять застосування і більш інтегральні оцінки,
враховуючи помилку  t , а також першу  t , другу  t і
більш високі похідні від  t . При будь-яких інтегральних
оцінках якість пересічного процесу буде тим краща, чим
менша величина відповідного інтегралу.
Інтегральні оцінки вираховують через коефіцієнти
відображення помилки.

4.13 Розрахунок сталої помилки
автоматичної системи

Теорія автоматичного керування розглядає автоматичні
системи в інформаційному плані, тобто з точки зору передачі і
перетворення сигналів. Тому цілком природно виникає
питання: з якою точністю передаються ці сигнали? Стосовно
до цього, нас цікавить точність відтворення заданого впливу,
тобто, з якою точністю виконується основна умова
x   xt   t . Крім того, необхідно визначити помилку,
вх вих

146