Page 149 - 256_

Рисунок 4.17 – Перехідна функція h(t) і помилка (t)
при монотонному (а) і коливальному (б) перехідних процесах
При коливальному характері перехідного процесу оцінка
I не може бути застосована, так як помилка  t має різні
00
знаки. В цьому випадку застосовують інтегральну оцінку (рис.
4.17, б)

I      dtt , (4.27)
01
0
Вирахувати інтеграл I 01 дуже важко. Для оцінки як

коливальних, так і монотонних перехідних процесів
запропонована і часто застосовується квадратична інтегральна
оцінка

I   2  dtt , (4.28)

0
0
яка не залежить від знаку помилки, а отже, і від характеру
кривої перехідного процесу. Інтеграл I визначає
0
заштриховану площу під кривою  t 2 , яку інколи називають
квадратичною площиною регулювання (рис. 4.18). Величина
інтегралу I буде тим менша, чим менша сума заштрихованих
0
площин на рис. 4.18, тобто, чим більший перехідний процес

144