Page 135 - 256_

межах 20-30%. При цьому число напівколивань перехідної
функції рівне 2-3.
Числові значення регулювання перерегулювання часто
задаються як вихідні дані синтезу коректуючих механізмів,
оскільки забезпечується подавлення небажаних відхилень
регульованої величини в перехідному процесі.
Для деяких систем перерегулювання зовсім небажане,
наприклад, для систем автоматичного регулювання хімічних
процесів, де перерегулювання може погіршити продукцію, що
виготовляється. Необхідно також мати на увазі, що бажання
зменшити час регулювання призведе до збільшення
потужності виконуючого пристрою.

4.10 Методи побудови перехідних процесів

Для визначення числових значень показників
перехідного процесу необхідно мати його криву, яку можна
отримати трьома різними способами: експериментально, за
допомогою моделювання та розрахунковим шляхом.
Проведемо огляд розрахункових методів встановлення і
побудови перехідних процесів. До них відносяться методи, що
грунтуються на роз-в’язанні диференціальних рівнянь та
частотний метод.
Спочатку розглянемо встановлення перехідної функції
шляхом розв’язання диференціальних рівнянь системи.
Відомі методи розв’язку диференціальних рівнянь
розділяють на точні і наближені. До точних відносяться
класичні і операційні методи. Різні чисельні та графічні
методи роз-в’язку диференціальних рівнянь є наближеними.
При розв’язанні диференціальних рівнянь класичним
методом виникають труднощі, пов’язані з розв’язанням
характеристичного рівняння для знаходження його коренів, та
з розв’язанням системи алгебраїчних рівнянь для знаходження
сталих інтегрування з початкових даних. Ці труднощі
збільшуються із збільшенням порядку диференціального

130