Page 132 - 256_

На прикладі перехідної функції h  t (рис. 4.11)
ознайомимось з основними показниками якості перехідного
процесу: часом коливань, перерегулюванням, основною
частотою коливань, кількістю коливань, максимальною
швидкістю і максимальним прискоренням регульованої
величини.

Рисунок 4.11 – Графік перехідної функції h(t)
Час регулювання t визначається тривалістю
p
перехідного процесу. Теоретично перехідний процес триває
нескінченно довго, однак на практиці вважається, що він
закінчується, як тільки відхилення керованої величини від
нового її встановленого значення не буде перевищувати
допустимих значень . Найчастіше приймається   3  5 %
від h . Часом регулювання характеризують також часом t
ст y
досягнення перехідною функцією перший раз нового
встановленого значення або часом t max досягнення

максимального значення h .
max
Перерегулювання  h , або вихід, являє собою
max
максимальне відхилення регульованої величини від нового

127