Page 133 - 256_

значення, що встановилося. Як правило, перший максимум є
найбільшим. Відносне перерегулювання вираховується за
формулою
 h h  h
  max 100 %  max ст 100 %
h max h ст .

Час регулювання і перерегулювання, основні показники
перехідного процесу, тісно пов’язані між собою. На перший
погляд може здатися, що перерегулювання недопустиме, так
як воно збільшує час регулювання. Однак це не так.
Переважно перерегулювання появляється внаслідок того, що
система до нового встановленого стану підходить з певною
швидкістю, яка графічно відображається тангенсом кута
нахилу дотичної в точці А (рис. 4.11).
dh
t t y  tg 
dt .
Чим більша ця швидкість, тим довше за встановлене
положення пройде система за інерцією. Отже, для зменшення
перерегулювання необхідно зменшити швидкість, з якою
система підходить до нового встановленого стану. Це, в кінці
кінців, призводить до збільшення часу регулювання. Якщо
система підходить до нового встановленого стану з нульовою
швидкістю, то перерегулювання зовсім не буде, але час
регулювання значно збільшиться (рис. 4.12, б).

128