Page 130 - 256_

Запас стійкості по фазі  визначається за фазовою частотною
1
характеристикою при частоті зрізу  , тобто при частоті
c
перетину ЛАЧХ осі частот. В цій точці значення ЛАЧХ рівне
нулю, так як модуль АФЧХ в цій точці дорівнює одиниці.
На рис. 4.10, б запас по амплітуді A виражений в
1
логарифмічному масштабі. Чи більше за абсолютною
величиною A , тим дальше від точки –1 перетинає АФЧХ
1
стійкої системи дійсну вісь і, отже, тим більша величина А
(рис. 4.10, а). Звідси випливає, що запаси по амплітудах А і A
1
однаково характеризують розміщення АФЧХ розімкненої
системи при фазі
–, тільки вимірюються вони в різних масштабах.
У випадку, коли побудовані межі області стійкості в
площині параметрів системи, запас стійкості слід виразити як
деяке умовне поширення h від цих меж (рис. 4.8). Найчастіше
ці нові межі проводять еквідистантно (на однаковій відстані)
від теоретично розрахованої межі стійкості. Ступінь
видалення гарантованої області стійкості від розрахованої
називають запасом стійкості за параметром, на відміну від
попередніх випадків, де розглядався запас стійкості за
показником вибраного критерію. Незалежно від прийнятої
форми запас стійкості є кількісною характеристикою, і
використання його при розрахунках є гарантією стійкості
системи в реальних умовах.
Висновки. Дослідження стійкості є одним з перших
етапів оцінки систем автоматичного управління при їх аналізі.
Проводячи аналіз або синтез автоматичної системи, необхідно
впевнитись в тому, що система структурно стійка.
Якщо розв’язується задача аналізу, то оцінка стійкості
проводиться за допомогою одного з розглянутих критеріїв. За
наявності диференціального рівняння замкнутої системи
потрібно використовувати алгебраїчні або графоаналітичні
критерії стійкості: при третьому порядку рівняння – критерій
Вишнеградського, при четвертому і п’ятому – критерій

125