Page 140 - 256_

Рисунок 4.13 – Типова одинична трапецеїдальна дійсна
частотна характеристика

h  t
Побудова перехідної функції автоматичної системи
за методом проф. В.В.Солодовникова зручно робити в такій
послідовності:
1. Знаходять передавальну функцію розірваної системи
W  p
(за відповідним диференціальному рівнянням або за
структурною схемою системи).
2. За передавальною функцією W  p будують
логарифмічну амплітудну L   і фазову    частотні
характеристики.
3. За значеннями  L і   за допомогою р-номо-
грами визначають значення і будують графік речової
частотної характеристики  R замкнутої системи (рис. 4.14,
а).

135