Page 137 - 256_

розкладу. Ця теорема – для випадку, коли зображення може
бути показано у вигляді
Q  p
H  p  R  p
p , (4.17)
тобто має один нульовий корінь в знаменнику, і виражається
формулою
p
Q  0 Q   pkt
h   t   k e
R  0 R  R  p
k k , (4.18)
dR  p
де p – корені рівняння   0pR ; R  p  ; n –
k k
dp
p k p
степінь полінома R  p . Операційний метод розв’язання
диференціальних рівнянь порівняно з класичним має ту
перевагу, що в ній залишається тільки одна складна операція –
знаходження коренів алгебраїчного рівняння   0pR . Друга
операція, пов’язана зі знаходженням вільних сталих
інтегрування, відпадає, оскільки початкові умови (нульові)
враховуються автоматично при складанні передавальної
функції системи. Тому операційний метод є більш зручним і
його часто застосовують для вирішення практичних завдань
автоматичного регулювання.
Для побудови кривої перехідного процесу можуть бути
використані числові і графоаналітичні методи розв’язання
диференціальних рівнянь.
Частотний метод побудови перехідного процесу
Побудова кривої перехідного процесу для відомих
частотних характеристик системи має велике практичне
значення, так як це не пов’язано з великими розрахунками,
особливо при застосуванні логарифмічних частотних
характеристик. Крім того, частотні характеристики можна
зняти експериментально.
Частотний метод побудови перехідного процесу
грунтується на кількісному зв’язку між тимчасовими і

132