Page 138 - 256_
P. 138

частотними       характеристиками,       що      відображається
                            перетворенням (інтегралом) Фур’є
                                                         
                                                       1           j t
                                                x   t    x   ej  d 
                                                        2
                                                                        ,             (4.19)
                            причому
                                                           
                                                   x   j    x  et   j t dt

                                                                      ,               (4.20)
                            де   jx   – зображення Фур’є функції   tx  .
                                  Як  функцію  часу   tx    будемо  розглядати  перехідну

                            функцію   th  . Тоді отримаємо
                                                            
                                                         1            jwt
                                                                th    H   ej   d  ,         (4.21)
                                                         2 
                                                             
                                          Ф  j
                            де     jH       .
                                              j
                                  Функція   jФ   є амплітудно-фазовою характеристикою
                            замкнутої системи.
                                  Таким  чином,  зв’язок  між  перехідною  функцією   th    і
                            частотною характеристикою   jФ     має  вигляд
                                                           
                                                        1    Ф  j  j t
                                                              th    e  d  .         (4.22)
                                                       2       j
                                                            
                               Отриманою  формулою  при  розрахунках  користуватись
                               незручно через наявність комплексних функцій під знаком
                               інтегралу. Тому, враховуючи відомі співвідношення
                                                  e  j t    cos  t    jsin  t  ,

                                                 Ф  t   R  t   jQ  t ,
                            формулу (4.22) можна привести до вигляду
                                                        
                                                      2 R   sin   t
                                                            th    d  ,             (4.23)
                                                             
                                                        0
                            або

                                                           133
   133   134   135   136   137   138   139   140   141   142   143