Page 131 - 256_

Гурвіца, а при більш високому порядку – критерій
Михайлова. За наявності частотних характеристик оцінку
стійкості потрібно проводити за допомогою частотних
критеріїв. Якщо розв’я-зується задача синтезу, виходячи з
умов стійкості, і при цьому визначається значення параметрів
системи, то потрібно використати алгебраїчні критерії або
критерії Михайлова і попередньо побудувати межі області
стійкості в площині варійованих параметрів.
На практиці вибір прикладів систем переважно
проводять, виходячи не тільки з умов стійкості, але й з умов
забезпечення потрібної якості перехідного процесу. В цьому
випадку ефективними є логарифмічні частотні
характеристики систем.

4.9 Показники якості перехідних процесів

З попередніх тверджень ми знаємо, що автоматична
система передусім має бути стійкою. В стійкій системі
перехідний процес затухає. Однак для практики не є
байдужим характер затухання перехідного процесу. Так,
наприклад, якщо перехідний процес затухає помалу, і система
довго входить в новий установлений режим, то вона володіє
недостатньою швидкодією, і, як наслідок, її застосування буде
обмеженою. Тому стійкість є необхідною але недостатньою
умовою роботоздатності автоматичних систем. Достатньою
умовою є якість процесів і помилками в установлених
режимах.
Якість перехідних процесів здебільшого оцінюють за
перехідною функцією  th , яка являє собою реакцію на
зовнішній вплив типу одиничної ступінчатої функції  t1 . Для
слідкуючих систем керування розглядають перехідну функцію
по відношенню до заданого впливу  th , а для систем
стабілізації – по відношенню до  th .
f

126