Page 96 - Лекція 1
P. 96

6.2.Лінійні диференціальні рівняння n-го порядку
                                                    зі сталими коефіцієнтами.

                                   Лінійним  ДР  n-го  порядку  із  сталими  коефіцієнтами
                            називається рівняння

                                    y  n ( )  a y  n (  ) 1  a y  n (  ) 2  ...  a y  f x( ),     (6.6)
                                                        2
                                            1
                                                                       n
                                   де а 1, а 2,..., а n - деякі числа.
                                  Розглянемо  відповідне  ЛОР  n-го  порядку  зі  сталими
                            коефіцієнтами

                                 y  n ( )  a y  n (  ) 1  a y  n (  ) 2  ...  a y  0                     (6.7)
                                                    2
                                                                   n
                                        1

                                   Будемо  шукати  частинний розв’язок цього рівняння у
                                        kx
                            вигляді y=e . Підставимо цю функцію в рівняння (6.7) . Після
                                           kx
                            скороченя на e  дістанемо алгебраїчне рівняння

                                    k  n  a k  n 1  a k  n 2  ...  a n 1 k  a n  0,          (6.8)
                                           1
                                                     2

                                                                                         kx
                            з якого визначаються ті  значеня  k,  при яких функція  y=e  є
                            розв’язком  рівняння  (6.2).  Рівняння  (6.8)  називається
                            характеристичним рівнянням для  ЛОР (6.2). Рівняння (6.8) є
                            рівняння  n-го  степеня,  тому  має  n  коренів.  Можна  довести,
                            що:
                                   1) будь-якому дійсному кореню k 1 характеристич-ного
                            рівняння  (6.8),    що  має  кратність  r k(  1   k 2  ...  k ),
                                                                                          r
                            відповідає r частинних  розв’язків:


                                          y 1  e k x  y ,  2  xe k x  ,...,  y r  x  r 1 e k x       (6.9)
                                               1
                                                             2
                                                                                r
   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100   101