Page 84 - 14
P. 84
87
Як випливає із формули (4.62) розв’язок рівняння (4.61) буде таким:
0
tx xt . (4.73)
Співставляючи рівняння (4.72) і (4.73), приходимо до висновку, що
1
et At L 1 Ip A , (4.74)
Тобто фундаментальна матриця обчислюється, як зворотнє перетворення Лапласа від
матриці Ip A 1 .
Якщо p , ,i j n , 1 елементи матриці Ip A 1 , то зворотнє перетворення Лапласа від
ij
матриці Ip A 1 обчислюється як зворотнє перетворення Лапласа від всіх її елементів, тобто має
місце співвідношення
t
11 t 12 ...t 1 n
Ip A 21 t 22 ...t 2 n t , (4.75)
1
1
L
... ... ... ...
n 1 t n 2 ...t nn t
де t L 1 , j,i n , 1 .
p
ij ij
Елементи ij t фундаментальної матриці t можна обчислити, використавши теорему
про лишки
ij t Re s ij ep pt , ,i j n , 1 .
к p к p
де p – корені визначника p матриці Ip A.
K
Для простих коренів p маємо
K
pt
s
e
p
Re lim p p ep pt , (4.76)
ij p p к p p к к ij
а для кратних коренів р r кратності
pt
pt
e
e
Re 1 lim d 1 p p . (4.77)
p
p
s
ij p p r 1 p ! p dp 1 r ij
r
At
Приклад 4.14. Шляхом використання зворотнього перетворення Лапласа обчислити e ,
де
1 2
A .
1 4
Знайдемо матрицю
1p 2
Ip A
1 p 4
і обернену до неї матрицю
1 4p 2
1
Ip A ,
p 1 p 1
де
2
p p 5 p 6 .
Оскільки p 2, p 3 то
1 2
11 t 12
t
e At .
21 t 22 t
Обчислимо t , j,i 2 , 1 , використавши формулу (4.76)
ij