Page 77 - 14
P. 77
80
F R 1 2 ... n Q . (4.52)
З іншої сторони, якщо – характеристичні числа матриці А, то характеристичний поліном
i
P можна розкласти на прості множники
P 1 2 ... n .
З врахуванням останнього результату, добуток ... в рівнянні
1 2 n
(4.52) замінимо на P . Тоді
F R P Q ,
або
F P Q R . (4.53)
Бачимо, що отримана формула формально співпадає з (4.49), але в (4.53) R
обчислюється як поліном Лагранжа.
У рівнянні (4.53) замінимо скалярну величину на матрицю А. В результаті такої заміни
отримуємо матричне рівняння
F PA RAQA A .
В силу теореми Келі – Гамільтона P(A) це нульова матриця і тому
RAF A , (4.54)
де
n
IA
n j
RAF A F i j ,1 n j i . (4.55)
i j
i 1
j ,1 j i
Формула (4.55) носить назву формули Сильвестра.
У відповідності з формулою (4.55) AF - це матричний поліном степені n-1
2
aAF I a A a A ... a A n 1 . (4.56)
0 1 2 n 1
Обчислимо значення F в точках , i n , 1 . Для цього використаємо формулу (4.53)
i
F P RQ , i n , 1 .
i i i i
Оскільки 0P , то PF .
i i i
Згідно з виразом (4.51) R – це поліном степені n-1, коефіцієнти якого співпадають з
коефіцієнтами a a , a , , ... a , матричного поліному (4.56). Тому маємо систему рівнянь
0 1 2 n 1
aF i 0 a i a 2 i ... a n 1 n 1 , i n , 1 . (4.57)
1
2
i
із якої можна визначити невідомі коефіцієнти a a , a , , ... a , .
0 1 2 n 1
У тому випадку, коли один із коренів рівняння 0P має кратність s, можна записати
тільки систему із n-s+1 рівнянь. Решта s-1 лінійних рівнянь знаходять шляхом диференціювання
рівняння F R s-1 раз:
d к F d к R
, к , 2 , 1 ... s , 1, (4.58)
d к d к
r
де – корінь кратності s.
r
1 2
A
Приклад 4.10. Використавши метод Келі –Гамільтона, обчислити e , якщо A .
1 4
Обчислимо характеристичний поліном матриці А
P I A 2 5 6