Page 30 - Міністерство освіти і науки України

k k
Y ( j ) p . 0 02 .
1 ( k p k 2 T 1 T 2 ) j (T 1 T 2 )
Розв’язуючи це рівняння, знаходимо частоту
. 0 62 . Оптимальний період квантування сигналів:
max
T 0 9 . 4 . c
max . 0 62
Приймаємо T o c 5 .

Критерії вибору періоду квантування T , наведені
0
вище, не підходять для об’єктів керування, які описуються
диференціальними рівняннями з похідними в правій частині
або передавальні функції яких мають оператори динаміки в
чисельнику.
Розглянемо критерій вибору T , який забезпечує
0
відновлення сигналу на вході таких об’єктів з необхідним
частотними складовими. Передавальна функція при цьому має
вигляд:
k (bTs ) 1
W (s ) , (2.30)
o
T 2 s 2 2 Ts 1
де нуль чисельника дорівнює 1 bT ; – коефіцієнт
згасання.
q
Позначимо через найвищу частоту сигналу,
зр T
яку потрібно відновити на виході об’єкта. При цьому
припускаємо, що дійсними є такі співвідношення: зр 1 bT ,

1 .
зр T
При заміні s j передавальна функція (2.30) набуває
вигляду
k 1( jbq)
W j ( ) . (2.31)
зр
o
2
1 ( q ) j 2 q
Під час проходження через об’єкт керування з
передавальною функцією (2.31) гармонічна складова, що має
частоту зр , ослаблюється у певне число разів, яке позначимо
через . Сигнали з частотами зр ослаблюються більше

ніж у разів, а значення модуля амплітудно-фазової