Page 28 - Міністерство освіти і науки України

Для вибору належного періоду квантування сигналів
використовують таку рекомендацію:
T 0 1 1 , (2.28)
T 95 15 4
де T - час досягнення керованого координатного значення,
95
що становить 95 усталеного значення діяння регулятора
%
при ступінчастій зміні його в замкненій системі.
Вибір періоду квантування залежно від спектра
збурюючих сигналів виконується на підставі теореми
Котельникова: T 0 1 , де 1 - найвища частота
низькочастотної області 0 1 , а збурення керуючої
змінної знешкоджується. Теорема Котельникова при цьому
застосовується для визначення T , коли відомо максимальну
0
частоту , що пропускається дискретним регулятором без
спотворень. Одночасно слід урахувати також динаміку ВП.
Наприклад, при зміні його інерційності дуже малий період
квантування сигналів вибирати не можна, оскільки дискретні
змінні керуючого діяння u nT відпрацьовуватись ВП не
0
будуть.
При використанні в системі керування дискретних
вимірювальних приладів , наприклад, хімічних аналізаторів,
період квантування дискретного регулятора буде наперед
заданий.
Параметри математичної моделі нестаціонарного
об’єкта керування необхідно оцінювати в кожному періоді
квантування T . При цьому T не можна вибирати дуже
0
0
малим, тому, що під час оцінювання їх виникають
обчислювальні труднощі.
Частина з розглянутих вимог щодо вибору T є
0
суперечливим, тому в кожному конкретному випадку слід
приймати компромісні рішення. В основному вибір T
0
зводиться до відшукання залежності точності керування
об’єкта від квантування керуючих діянь u nT та керованої
0
змінної nTy 0 .
Критерій Джурі при виборі періоду квантування
ґрунтується на оцінці максимальної частоти max у спектрі
вихідного сигналу Y ( j ) за амплітудно-частотною
характеристикою замкненого контура цифрового керування.
Якщо на вхід регулятора подавати гармонічний одиничний