Page 25 - 822

обертання валу з деякою точністю пропорційна завданню u З.
Ланка зворотного зв'язку інерційно-диференціююча, оскільки
зворотний зв'язок по напрузі гнучкий, і тому вона не впливає
на роботу САР в статиці.
Таким чином САР виконує свої функції: забезпечує
слідкування в статиці, підтримуючи частоту обертання валу
пропорційною завданню.

4.3 Робота САР ЧО ДПС в динаміці

Зміна сигналу завдання в перший момент часу
приводить до відповідного зростання відхилення, оскільки
ланки перед об'єктом і сам об'єкт володіють інерційністю і
тому частота обертання валу не може змінитися миттєво.
Зміна відхилення, будучи підсиленим підсилювачем,
тиристорним перетворювачем і генератором, з урахуванням їх
інерційності приводить до поступової зміни управляючої
величини, – напруги на якорі, яка плавно змінює частоту
обертання валу так, що похибка слідкування, тобто
відхилення, прямує до нуля. Зворотний зв'язок по напрузі
стабілізує САР і підвищує її швидкодію. Таким чином
здійснюється слідкування за зміною вхідної величини.
Зміна збурення, моменту на валу двигуна, приводить до
зміни частоти обертання, що внаслідок наявності головного
зворотного зв'язку приводить до відповідної зміни відхилення.
Зміна відхилення підсилюється і тим самим змінює величину
напруги на якорі так, що відхилення частоти, викликане
зміною збурення, компенсується. Таким чином здійснюється
стабілізація частоти обертання валу двигуна.
Отже, САР ЧО ДПС забезпечує як стабілізацію, так і
слідкування.

25