Page 11 - 822

3 Методичні вказівки до виконання курсової роботи

3.1 Функції передачі основних функціональних
елементів САР

Для розуміння переходу від функціональних елементів
до моделей у вигляді функцій передачі типових ланок слід
звернутися до підручників і довідникових матеріалів по
електричним машинам і елементам електромеханічних систем
[1, 2, 3] та додатку В.
Наведемо функції передачі основних функціональних
елементів електромеханічних слідкуючих систем.
Підсилювач моделюється аперіодичною ланкою з
наступною функцією передачі:
k
W (s )  ПІДС . (3.1)
ПІДС
T s  1
ПІДС
Тиристорный перетворювач моделюється
аперіодичною ланкою з функцією передачі:
k
W (s )  ТП . (3.2)
ПІДС
T s  1
ТП
Допоміжний гнучкий зворотний зв'язок (ДГЗЗ) по
напрузі моделюється інерційно-диференціюючою ланку:
k T s
W (s )  ГЗЗ ГЗЗ . (3.3)
ГЗЗ
T s  1
ГЗЗ
Тахогенератор є підсилюючою (пропорційною) ланка:
W (s )  k . (3.4)
ТГ ТГ
Моделлю генератора є аперіодична ланка першого
порядку:
k
W (s )  Г . (3.5)
Г
T s  1
Г
11