Page 98 - 79
P. 98

Теоретична механіка. Динаміка

                                        переміщенні дорівнює сумі робіт всіх сил, що діють на то-
                                        чку, на даному переміщенні.
                                 Отримані рівняння (3.110)-(3.112) виражають теорему про
                            зміну кінетичної енергії матеріальної точки. Рівняння (3.110)-
                            (3.111) виражають цю теорему в диференціальній формі, рів-
                            няння (3.112) — в інтегральній (кінцевій) формі.
                               § 14.5 Теорема про зміну кінетичної
                                                       енергії
                                             механічної системи
                                 Нехай  механічна  система  складається  з  n   матеріальних
                            точок. На кожну точку системи можуть діяти як зовнішні, так
                                                                і внутрішні сили. Позначи-
                                                                                
                                                                                 e
                                                                мо (рис. 43):  F  — рівно-
                                                                                i
                                                                дійну всіх зовнішніх сил, а
                                                                 
                                                                   j
                                                                 F  — рівнодійну всіх вну-
                                                                  i
                                                                трішніх  сил,  що  діють  на
                                                                 i -у точку системи. При та-
                                                                кому  позначенні  на  кожну
                                                                точку системи діють по дві
                                                                сили, і вона вважається ві-
                                       Рис.  43                 льною,  незалежною  від  ін-
                                                                ших точок системи.
                                 Візьмемо  першу  похідну  за  часом  від  кінетичної  енергії
                            системи, що визначається формулою (3.104)

                                            dT    d  n  m i V i 2  n  d    m i V i 2  
                                                                       .
                                             dt   dt  i1  2   i1  dt    2  
                                                                    
                                                                           
                               Під знаком суми знахо-

                              диться перша похідна за
                                  часом від кінетичної

                             енергії i-ї точки систе-

                              ми. Згідно з (3.110) ця



                            60
   93   94   95   96   97   98   99   100   101   102   103