Page 8 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

курсі між кінематичними характеристиками руху матеріаль-
них об'єктів і силами, що діють на ці об'єкти.

§ 2 Початкові (вхідні) поняття динаміки

Вхідними (початковими) поняттями динаміки, як видно з
визначення предмета “Динаміки”, є:
1. Сила. Поняття сили детально розглянуте в першому
розділі теоретичної механіки “Статика”, а тому на ньому зу-
пинятись не будемо. Нагадаємо тільки, що в теоретичній ме-
ханіці, як і в більшості наук, поняття сили вводиться для хара-
ктеристики взаємодії матеріальних об'єктів. Сила є векторною
величиною, її, як і кожний вектор, можна проектувати на
площину і на вісь. Дія сили на тверде тіло, що може оберта-
тись, визначається її моментом відносно точки або осі залеж-
но від того, навколо чого обертається тіло. Дія системи сил на
тверде тіло визначається її головним вектором і головним мо-
ментом.
2. Матеріальна точка — це матеріальний об'єкт, розмі-
рами якого в умовах даної задачі можна знехтувати. Матеріа-
льна точка є найпростішою моделлю реального фізичного ті-
ла, якою часто користуються, бо при розв'язанні багатьох за-
дач механіки часто нехтують розмірами рухомого тіла. На-
приклад, в небесній механіці, досліджуючи рух планет навко-
ло Сонця, їх вважають матеріальним точками. Матеріальними
точками вважають і тіла, котрі здійснюють поступальний рух,
адже поступальний рух твердого тіла, як встановлено в кіне-
матиці, визначається рухом окремої його точки. Прийняти чи
не прийняти матеріальний об'єкт за матеріальну точку, зале-
жить від конкретної задачі. Наприклад, при визначенні поло-
ження супутника Землі його приймають за матеріальну точку.
В той же час, розв'язуючи задачу орієнтації його антен або со-
нячних батарей, супутник не можна приймати за матеріальну
точку, бо в питаннях орієнтації не можна нехтувати обертан-
ням супутника і його розмірами.
3. Маса точки — це фізична величина, яка є мірою її
інерційних і гравітаційних властивостей.
Під інерцією розуміють властивість тіла зберігати стан
рівноваги (стан спокою або рівномірно-прямолінійного руху).
Інерція, як показує експеримент, пропорційна деякій величині,

8