Page 7 - 79

Вступ

ВСТУП

§ 1 Предмет і задачі динаміки

Динаміка – це розділ теоретичної механіки, в якому вивчається
механічний рух матеріальних об'єктів з врахуванням сил, що діють на
ці об'єкти.
Матеріальними об'єктами, механічний рух яких вивчаєть-
ся в динаміці, є матеріальна точка, тверде тіло, системи мате-
ріальних точок і твердих тіл. Останні часто називають механі-
чними системами.
Основним завданням теоретичного курсу динаміки є ві-
дображення законів механічного руху вказаних матеріальних
об'єктів на математичній мові. Це відображення здійснюється
у вигляді залежностей між кінематичними характеристиками
руху матеріальних об'єктів і силами, що діють на ці об'єкти. За
багатовіковий розвиток теоретичної механіки як науки (понад
*
300 років, Д-1) таких залежностей отримано велику кількість
і в різноманітних формах: у формах явної і неявної залежності
кінематичних характеристик руху матеріального об'єкта і сил,
що діють на нього, у вигляді алгебраїчних, диференціальних,
інтегрально-диференціальних рівнянь і т.п.
В практичному курсі динаміки при всій різноманітності
задач, які вона розв'язує, можна виділити два типи задач. До
першого типу (І-ша основна задача динаміки) відносяться за-
дачі, в яких за заданими кінематичними характеристиками
руху матеріального об'єкта і його параметрами (масою, розпо-
ділом мас і т.д.) визначають невідомі сили, що діють на нього.
До другого типу (ІІ-га основна задача динаміки) входять зада-
чі, в яких за заданими силами, що діють на матеріальний об'-
єкт, його параметрами і початковими кінематичними харак-
теристиками визначають кінематичні характеристики його
руху. Кінцевою метою розв'язання більшості задач ІІ типу є
одержання закону (рівнянь) руху матеріального об'єкта. Як
перша, так і друга основні задачі динаміки розв'язуються за
допомогою залежностей, котрі отримуються в теоретичному

*
Тут і надалі більш детальну інформацію див. у біографічному довіднику
7