Page 4 - 79

§ 15.1 Потенціальне силове поле .......................................................... 102
§ 15.2 Потенціальна енергія деяких силових полів .............................. 106
§ 15.3 Закон збереження механічної енергії ......................................... 110
Питання для самоконтролю .......................................................... 111
3 ДИФЕРЕНЦІАЛЬНІ РІВНЯННЯ РУХУ ............................ 113
§ 16 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки ..................... 113
§ 16.1 Дві основні задачі динаміки матеріальної точки ....................... 116
§ 17 Диференціальні рівняння руху невільної матеріальної точки ...... 121
§ 18 Диференціальні рівняння руху механічної системи .................... 125
§ 19 Диференціальні рівняння простих рухів твердого тіла ................ 126
§ 20 Диференціальні рівняння обертання твердого тіла навколо
нерухомої точки ............................................................................ 127
§ 20.1 Кінетичний момент твердого тіла, що обертається навколо
нерухомої точки, відносно координатних осей ......................... 127
§ 20.2 Динамічні рівняння Ейлера ........................................................ 130
§ 21 Диференціальні рівняння руху вільного тіла ............................... 133
§ 22 Диференціальні рівняння плоскопаралельного руху
твердого тіла ................................................................................. 135
Питання для самоконтролю ........................................................... 136

4 ЗАГАЛЬНІ ПРИНЦИПИ МЕХАНІКИ ............................... 138
§ 23 Принцип умовного зрівноваження сил ........................................ 138
§ 23.1 Поняття про силу інерції ............................................................ 139
§ 23.2 Обчислення сил інерції ............................................................... 141
§ 23.3 Головний вектор і головний момент сил інерції ........................ 142
§ 23.4 Принцип Д'Аламбера для матеріальної точки ........................... 144
§ 23.5 Принцип Д'Аламбера для механічної системи ........................... 146
§ 23.6 Метод кінетостатики .................................................................. 147
Питання для самоконтролю .......................................................... 147
§ 24 Принцип можливих переміщень .................................................. 148
§ 24.1 Класифікація в'язей ..................................................................... 148
§ 24.2 Дійсні і можливі переміщення системи ..................................... 151
§ 24.3 Число ступенів вільності системи .............................................. 153
§ 24.4 Ідеальні в'язі ................................................................................ 155
§ 24.5 Принцип можливих переміщень ................................................ 157
§ 25 Принцип Д'Аламбера – Лагранжа ................................................ 160
Питання для самоконтролю .......................................................... 162
5 ЕЛЕМЕНТИ АНАЛІТИЧНОЇ МЕХАНІКИ ....................... 164
§ 26 Узагальнені координати ............................................................... 164
§ 27 Тотожності Лагранжа ................................................................... 167
§ 28 Поняття про простори .................................................................. 168
§ 29 Узагальнені сили .......................................................................... 170
§ 30 Умова рівноваги механічної системи в узагальнених силах ....... 173
§ 31 Рівняння Лагранжа другого роду ................................................. 175

4