Page 3 - 79

З М І С Т
ВСТУП ........................................................................................ 7
§ 1 Предмет і задачі динаміки .............................................................. 7
§ 2 Початкові (вхідні) поняття динаміки ............................................. 8
§ 3 Основні закони механіки (аксіоми динаміки) ................................ 9

1 ГЕОМЕТРІЯ МАС ................................................................ 13
§ 4 Механічна система ......................................................................... 13
§ 5 Центр мас механічної системи ....................................................... 16
§ 6 Моменти інерції механічної системи ............................................. 19
§ 7 Теорема про моменти інерції відносно паралельних осей
(теорема Гюйгенса) ........................................................................ 23
§ 8 Моменти інерції деяких однорідних тіл ......................................... 25
§ 9 Момент інерції механічної системи відносно осі довільного
напряму .......................................................................................... 35
§ 10 Еліпсоїд інерції .............................................................................. 37
Питання для самоконтролю ........................................................... 40
2 ЗАГАЛЬНІ ТЕОРЕМИ ДИНАМІКИ .................................. 42
§ 11 Теорема про зміну кількості руху ................................................ 42
§ 11.1 Імпульс сили .............................................................................. 43
§ 11.2 Кількість руху матеріальної точки і механічної системи .......... 44
§ 11.3 Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки і
механічної системи .................................................................... 46
§ 11.4 Теорема Ейлера ........................................................................... 52
§ 12 Теорема прo рух центра мас механічної системи ........................ 54
Питання для самоконтролю .......................................................... 56
§ 13 Теорема про зміну моменту кількості руху ................................. 58
§ 13.1 Момент кількості руху матеріальної точки ................................ 59
§ 13.2 Теорема про зміну моменту кількості руху матеріальної точки
відносно центра та осі ................................................................ 62
§ 13.3 Закон площ .................................................................................. 64
§ 13.4 Момент кількості руху (кінетичний момент) механічної
системи відносно центра та осі .................................................. 66
§ 13.5 Теорема про зміну кінетичного моменту механічної системи .. 68
§ 13.6 Теорема Резаля ............................................................................ 71
§ 13.7 Кінетичний момент механічної системи в складному русі ........ 73
Питання для самоконтролю .......................................................... 77
§ 14 Теорема про зміну кінетичної енергії .......................................... 78
§ 14.1 Робота і потужність сили ............................................................ 79
§ 14.2 Робота деяких сил ....................................................................... 83
§ 14.3 Кінетична енергія матеріальної точки і механічної системи ..... 89
§ 14.4 Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки ......... 94
§ 14.5 Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи ........ 96
Питання для самоконтролю .......................................................... 99
§ 15 Елементи теорії силового поля ..................................................... 101

3