Page 5 - 79

§ 32 Рівняння Лагранжа другого роду для консервативної системи ... 178
§ 33 Кінетична енергія системи в узагальнених координатах ............. 180
§ 34 Дисипативні сили. Функція Релея ................................................ 182
§ 35 Канонічні рівняння механіки ........................................................ 186
§ 35.1 Канонічні змінні ......................................................................... 186
§ 35.2 Функція Гамільтона .................................................................... 188
§ 35.3 Рівняння Гамільтона ................................................................... 189
§ 36 Принцип Гамільтона-Остроградського ........................................ 193
§ 36.1 Елементи варіаційного числення ................................................ 194
§ 36.2 Дія за Гамільтоном ..................................................................... 196
§ 36.3 Справжня і кінематично можлива траєкторії руху .................... 197
§ 36.4 Принцип Гамільтона ................................................................... 198
Питання для самоконтролю .......................................................... 201
6 ДИНАМІКА ВІДНОСНОГО РУХУ .................................... 204
§ 37 Основне рівняння динаміки відносного руху .............................. 204
§ 37.1 Диференціальні рівняння відносного руху матеріальної точки . 207
§ 37.2 Умови відносної рівноваги ......................................................... 207
§ 37.3 Окремі випадки відносного руху матеріальної точки.
Принцип відносності класичної механіки ................................. 208
§ 37.4 Вплив добового обертання Землі на інженерні розрахунки ...... 210
Питання для самоконтролю .......................................................... 213
7 ДИНАМІКА ТОЧКИ ЗМІННОЇ МАСИ ............................. 215
§ 38 Основне рівняння механіки тіла змінної маси ............................. 215
§ 38.1 Поняття про точку змінної маси ................................................. 216
§ 38.2 Диференціальні рівняння руху точки змінної маси
(рівняння Мещерського) ............................................................ 216
§ 39 Формули Ціолковського ............................................................... 220
§ 39.1 Перша задача К.Е.Ціолковського ............................................... 220
§ 39.2 Друга задача К.Е.Ціолковського ................................................ 223
Питання для самоконтролю .......................................................... 224

8 ДЕЯКІ СПЕЦІАЛЬНІ ПИТАННЯ ДИНАМІКИ ............... 226
§ 40 Елементи теорії удару .................................................................. 226
§ 40.1 Основні поняття і визначення .................................................... 226
§ 40.2 Основне рівняння теорії удару ................................................... 229
§ 40.3 Удар і загальні теореми динаміки .............................................. 232
§ 40.4 Удар тіла в нерухому поверхню ................................................. 235
§ 49.5 Прямий центральний удар двох тіл ............................................ 238
§ 40.6 Теорема Остроградського-Карно ............................................... 242
§ 40.7 Дія удару на вісь обертання ........................................................ 245
Питання для самоконтролю .......................................................... 250
§ 41 Елементи теорії коливань ............................................................. 251
§ 41.1 Поняття про стійкість рівноваги ................................................ 251
§ 41.2 Теорема Лагранжа-Діріхле ......................................................... 253

5