Page 74 - 79

Загальні теореми динаміки

На цій теоремі базується наближена теорія гіроскопів.
§ 13.7 Кінетичний момент механічної системи в складному русі
Нехай механічна система K , що складається з точок
K , K , ..., K , здійснює рух відносно системи координат
1 2 n
O  , яка в свою чергу рухається відносно нерухомої систе-
ми координат O 1 xyz (рис. 33). При такій постановці задачі
розглядувана механічна система здійснює складний рух – пе-
реміщається відносно рухомої системи координат O і ру-
хається разом з нею відносно нерухомої системи координат
O 1 xyz .

Рис. 33

За формулою (3.76) визначимо кінетичний момент систе-
ми відносно нерухомого центра
 n  
L 01    mr i i V . (а)
i
 i 1
Для будь-якого моменту часу (рис. 33) виконується век-
торна рівність   
r  r   . (б)
i
i
0
Підставивши (б) в (а), матимемо

73