Page 256 - 79

Деякі спеціальні питання динаміки

Скалярний добуток радіуса-вектора центра мас r і век-
 c
тора ударного імпульсу S дорівнює
 
r  S  x c S  y c S  z c S .
z
c
x
y
Остання рівність з врахуванням того, що S  0 і умови
  z
r
(є), дорівнює нулеві, а це означає, що S , тобто ударний ім-
c
пульс перпендикулярний до площини, що проходить через
вісь обертання Az і центр мас тіла.
Таким чином, щоб удар не викликав додаткових навантажень опор
осі обертання, повинні виконуватись такі умови (рис. 86):

Рис. 86

1. Площина Oxy , в якій знаходиться ударний імпульс S і
яка перпендикулярна до осі обертання, повинна перетинатися
з нею в точці O , для якої вісь обертання є головною віссю
інерції.
2. Лінія дії ударного імпульсу повинна бути перпендику-
лярна до площини, що містить центр мас і вісь обертання.
3. Лінія дії ударного імпульсу повинна знаходитись від
осі обертання на відстані, що задовольняє умову (3.255).
Точка K , до якої прикладено удар і яка задовольняє вище
перерахованим умовам, називається центром удару.

Питання для самоконтролю

249