Page 253 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

декартової системи координат Oxyz виберемо так, щоб вісь
Oz співпадала з віссю обертання тіла, а вісь Oy проходила
через точку K прикладання імпульсу в момент удару. При та-
кому виборі системи координат точка K буде мати координа-
ти 0 Y, K  0 , . В опорах осі обертання, тобто в точках A і B
виникнуть ударні сили – реакції цих опор. Оскільки в точці A
підп’ятник, а в точці B – підшипник, то імпульси цих удар-
них сил розкладемо вздовж координатних осей так, як вказано
на рис. 85. Оскільки при ударі іншими силами нехтуємо, то їх
на рис. 85 не вказуємо.

Рис. 85

Для вивчення поведінки тіла при ударі застосуємо теоре-
му про зміну кількості руху (3.245) і кінетичного моменту
(3.247) відносно точки A системи

246