Page 215 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

n  
F  iн  0 . (3.227)
 i e
1  i
Рівність (3.227) виражає умову відносної рівноваги мате-
ріальної точки, яка формулюється так:
У випадку відносної рівноваги матеріальної
точки геометрична сума всіх сил, що діють на
точку, і переносної сили інерції дорівнюють
нулеві.
Спроектувавши векторну рівність (3.227) на координатні
осі рухомої системи O , отримаємо аналітичні умови від-
носної рівноваги матеріальної точки
n
iн
 F  e  0 ;
i
i 1
n
iн
 F  e  0 ; (3.228)
i
i 1
n
iн
 F i  e  0 .
i 1
§ 37.3 Окремі випадки відносного руху матеріальної
точки. Принцип відносності класичної механіки
Розглянемо деякі окремі випадки відносного руху матері-
альної точки. Нехай рухома система координат здійснює по-

ступальний рух  e   0 . Тоді пришвидшення Коріоліса, а
відповідно і коріолісова сила інерції, будуть дорівнювати ну-
леві, і рівняння (3.222) набуде вигляду
 n  
iн
r 
m a  F   . (3.229)
e
i
i1
Рівняння (3.229) є основним рівнянням відносного руху
матеріальної точки відносно системи координат, яка рухається
поступально.
Якщо рухома система координат O  є інерційною,
тобто вона рухається поступально, прямолінійно і рівномірно
 
V  const a , e   0 , то обидві сили інерції будуть дорівнюва-
e

46