Page 211 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

6 ДИНАМІКА ВІДНОСНОГО РУХУ

В попередніх розділах механічний рух матеріальних об’єктів вивча-
вся в інерційній системі відліку, тобто в системі відліку, в якій виконують-
ся перший і другий закони Ньютона. До таких систем відліку, як було ска-
зано у вступі в динаміку, належать нерухомі системи відліку (часто їх на-
зивають абсолютними) і системи відліку, які рухаються поступально пря-
молінійно і рівномірно. Оскільки кожна система відліку при-в’язується до
деякого матеріального об’єкта, а в природі матеріальних об’єктів, які б пе-
ребували в стані спокою або рухались поступально і рівномірно немає, то
фактично немає й інерційних систем відліку. Природно виникає запитання,
який вигляд матимуть отримані закони механічного руху в неінерційних
системах відліку? Щоб знайти відповідь, розглянемо відносний рух мате-
ріальної точки.

§ 37 Основне рівняння динаміки відносного руху

Розглянемо рух матеріальної точки маси m , на яку діє
  
система сил F 1 , F 2 ,..., F n , відносно рухомої системи відліку
O  , яка здійснює деякий рух відносно нерухомої системи
відліку O 1 xyz (див. рис. 107, ч. 1, § 44). З кінематики складного
руху точки (див. § 44.3, ч. 1) відомо, що абсолютне пришвид-
шення точки в складному русі дорівнює геометричній сумі її
переносного, відносного та коріолісового пришвидшень (тео-
рема Коріоліса)
   
a  a  a  a ,
c
r
e
звідки пришвидшення точки відносно рухомої системи відліку
дорівнює
   
a  a  a  a . (a)
e
c
r
Помножимо рівність на масу точки
   
m a  m a  m a  m a . (б)
e
r
c
З основного рівняння динаміки матеріальної точки (3.5)
 n 
F . Оскільки добуток маси точки на її
відомо, що m a   i
 i 1

42