Page 208 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

4. Яка залежність між лінійною швидкістю і-ї точки сис-
теми і її узагальненими швидкостями?
5. Який математичний зміст першої тотожності Лагран-
жа?
6. Що називається простором конфігурацій?
7. Що називається фазовим простором?
8. Як визначається стан системи у фазовому просторі?
9. Що називається фазовим портретом системи?
10. Запишіть формулу, яка визначає узагальнену силу.
11. Якою величиною (скалярною чи векторною) є уза-
гальнена сила?
12. Чому дорівнює кількість узагальнених сил?
13. Від чого залежить одиниця вимірювання узагальненої
сили?
14. На рисунку зображено механічну систему, що склада-
ється з диска, до якого прикладено пару сил з моментом
M , і вантажу масою m . Визначіть узагальнену силу за
2
умови, що узагальненою координатою є кут повороту 
диска.
15. В прикладі № 14 ви-
значіть узагальнену силу за
умови, що узагальненою
координатою є переміщен-
ня s вантажу.
16. За якою формулою ви-
значається узагальнена си-

ла сил потенціального по-
ля?
17. Потенціальна енергія системи, що має два ступені ві-
льності, визначається формулою П  3 cos2  8 ln4 x .
Визначіть узагальнену силу, що відповідає  - узагальне-
ній координаті.
18. В прикладі №17 визначіть узагальнену силу, що від-
повідає x – узагальненій координаті.
19. Яка умова рівноваги голономної системи в узагальне-
них координатах?

80