Page 140 - 79

Загальні теореми динаміки

§ 22 Диференціальні рівняння
плоскопаралельного руху твердого тіла

Нехай точки тіла, що здійснює плоскопаралельний рух,
переміщаються в площинах, паралельних площині Oxy неру-
хомої декартової системи координат Oxyz Рухому систему
.
координат, початок якої знаходиться в центрі мас тіла, розміс-
тимо так, що вісь C || Oz (рис. 51). За таких умов матиме-
 
мо: z  const ,      , 0 а це означає, що z  , 0 а кінетич-
c
c
ний момент тіла відносно осі C (див. 3.138) буде визнача-

тись формулою
L  J   ,


хоча і вісь C необов’язково є головною віссю інерції в точці С.

Рис. 51

Отже, рівняння (3.143) для тіла, що здійснює плоскопара-
лельний рух, набувають такого вигляду:

65