Page 106 - 79
P. 106

Теоретична механіка. Динаміка

                                 Стала  С  може  приймати  довільне  значення  оскільки,  як
                            випливає з формули (3.117), робота від С не залежить. Прийн-
                            ято вважати, що в деякій точці О, яку називають “нульовою
                            точкою”, U      0  і, виходячи з цієї умови, визначають С.
                                        o
                                 Якщо  у  формулі  (3.117)  за  перше  положення  K   взяти
                                                                                     1
                            “нульове”, а за друге  K  — довільне  K , то отримаємо
                                                    1
                                                        U   A    ,                                       (г)
                                                              K 0 K
                            тобто,        силова функція дорівнює роботі сил потенціаль-
                                        ного  поля  при  переміщенні  із  “нульового  поло-
                                        ження” в довільне.
                                 Одночасно із поняттям силової функції введемо поняття
                            потенціальної енергії.
                                  Потенціальна енергія поля в даній точці — це робота, яку мо-
                            жуть  виконати  сили  поля  при  переміщенні  точки  із  заданого  поло-
                            ження в “нульове”.
                                                            A
                                                              KK 0
                            тобто
                                                             U  .                                   (3.119)
                                 Порівнюючи рівності (в) і (3.119) отримаємо

                                               d '  A  Xdx Ydy   Zdz   d .          (д)
                                  Елементарна робота сили потенціального поля дорівнює повно-
                            му диференціалу від потенціальної енергії поля, взятому з від’ємним
                            знаком.
                                 Інтегруючи рівність (д) на переміщенні точки з положен-
                            ня   K  в положення  K 2  , отримаємо
                                  1
                                                                2
                                      A K 1 K 2   A 12      ' d  A     d          1 ,
                                                                
                                                                            2
                                                                 1
                                                    K 1  K 2
                                                    A        2  .                               (3.120)
                                                      12
                                                            1
                                  Робота  сили  потенціального  поля  на  деякому  кінцевому  пере-
                            міщенні дорівнює різниці потенціальних енергій в початковому і кін-
                            цевому положеннях і не залежить від проміжних положень, тобто від
                            форми траєкторії.


                            44
   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110   111