Page 85 - 6852

Отже , матрична передавальна функція КО
матиме такий вигляд :


1
 в   ар   1 в   ар  
W   p  11 11  1 12 11  1  , (B.11)
 в 21   ар 22  в 22   ар 22  

а математична модель лінеаризованого об'єкту може
бути подана в такій формі :

X   Wp     ,pUp  (B.12)

де X(p)=(X 1(p),X 2(p)) , U(p)=(U 1(p) , U 2(p)).

B.4 Дослідження математичної моделі

лінеаризованого об'єкту

Згідно завдання на курсову роботу
математичну модель лінеаризованого об'єкту
досліджуємо трьома методами : фундаментальної
матриці , передавальної функції і числовим методом .

В.5 Дослідження математичної моделі
лінеаризованого об'єкту методом

фундаментальної матриці

66