Page 30 - 6852
P. 30

x p=Ф(t)к(t),                                                (5.6)

                            де К(t) – невідома функція , яка підлягає визначенню
                            .
                                   Продиференціювавши             рівняння       (5.6)    за
                            змінною t , знаходимо :


                                                d  x  dФ  t         d  к
                                                          K   Фt    t  .
                                                dt     dt             dt

                                   Оскільки частковий розв'язок рівняння (5.2) , то

                            він повинен задовільняти це рівняння . Підставляючи
                            значення х р і dх р/dt в (5.2) , отримуємо

                                         dФ   t         d  к
                                               K    Фt    t    АФ     Btkt    u  t
                                           dt             dt
                                                        або
                                          dФ  t                d  k  t
                                                 Ф     ФtKt        t    B u  .t
                                           dt                      dt
                                   Оскільки  Ф(t)  один  із  можливих  розв'язків
                            однорідного рівняння (5.2) , то вираз ,що знаходиться
                            в квадратних дужках дорівнює нулю .
                                                          Отже ,
                                                        d k   t
                                                    Ф  t      B u  t
                                                          dt
                                                             або
                                                    d k  t
                                                            Ф    .tuBt
                                                     dt
                                   Звідси знаходимо





                                                                                           30
   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35