Page 27 - 6852

системою рівнянь (4.1) . Знаючи W(P) , математичну
модель керованого об'єкта запишемо в такій формі :

X   WP     ,PUP (4.4)
де X(P) – матриця стовпець з елементами X 1(P) ,X 2(P)
, а U(P) – відповідно матриця стовпець з елементами
U 1(P) ,U 2(P) .

27