Page 23 - 6852

 2
aS V  S H    g
  u  0 1 0 1 1  H ,
 1 1  1 1 1
 2 P   gH  0  a V  S H  0   2
1 1 0 1 1

1
1

2
 H ,H  a  V  S H  0    g H  0  H  0  
1 2 0 1 1 2 1


2
 aS V  S H  0    g  H 
   1 0 1 1 
 1  0  0  1 2
 0
a   2 V  S H    g H  H
0 1 1 2 1
 1  0  0   1 2
 0
 5 . 0  g a   V  S H    g H  H  H .
0 1 1 2 1 2

Тоді рівняння (2.8) набуде такого
лінеаризованого вигляду

d  H 
S 1  Q  0  в  u  a  H  a  H  Q  0 .
1 1 1 1 11 1 12 2
dt
(0) (0)
Оскільки в усталеному режимі Q 1 – Q 2 , то

d  H 
S 1  a  H  a  H  в  u ,
1 11 1 12 2 1 1
dt
де

1 2    u 

1
в  Р   gH  0  a V  S H  0    1 1  ,
і І 1 0 1 1  
 u  1 0 
  2  0      0  0    1 2
1

a  aS V  S H    g     5.0u  P   gH  a V  S H 
11 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1
1
2


1
2
  aS V  S H  0    g   5.0 a V  S H  0    g H  0  H  0  ,
1 0 1 1 0 1 1 2 1
1

1
2
0
a  5 . 0  g a   V  S H  0    g H  H  0  .
12 0 1 1 2 1
23