Page 47 - 68

Статика твердого тіла
  
M  r  F  r F sin  .
Оскільки (див. рис. 31, б)

r sin  AB sin  BC  d ,
отримуємо

M  F d . (а)

Отже,
момент пари сил чисельно дорівнює добутку моду-
ля однієї сили пари на її плече.
Якщо пари сил розміщені в одній площині, то величини
їх моментів знаходяться за формулою (a), а вектори цих мо-
ментів будуть колінеарними. В цьому випадку доцільніше ко-
ристуватися не векторним поняттям моменту пари сил, а алге-
браїчним.
Алгебраїчний момент пари сил дорівнює добутку, взя-
тому з відповідним знаком, модуля однієї сили пари на
її плече, тобто
M   F d . (1.35)
Той чи інший знак у цій формулі визначається за таким
правилом: якщо спостерігач бачить намагання пари сил пове-
рнути тіло проти годинникової стрілки, береться знак “+”, в
противному разі – знак “–“.
Алгебраїчні моменти пари сил на рисунках показують
дуговими стрілками (рис. 32).

Рис. 32

Зазначимо, що одиницею виміру моменту пари сил, як і
моменту сили, є Нм.

47