Page 45 - 68
P. 45

Статика твердого тіла















                                         Рис. 29                          Рис. 30

                                  Основними характеристиками пари сил є:
                                  1. Площина дії пари сил – це площина, в якій знаходить-
                                                                                        
                            ся пара сил. На рис. 29, на якому зображено пару сил  ,F    F    ,
                             P  – це площина дії заданої пари сил. Вона єдина, оскільки че-
                            рез дві паралельні лінії можна провести тільки одну площину.
                                  2. Плече пари сил – це найкоротша відстань між лініями
                            дії сил пари. На рис. 29 воно позначено літерою  d .
                                  3. Момент пари сил.
                                  Для введення поняття моменту пари сил розглянемо па-
                                       
                            ру сил  ,F  F    , сили якої прикладені в точках  A  і  B  (рис. 30).
                            Виберемо довільну точку  O   і проведемо відповідні радіуси-
                                      
                                          
                                             
                            вектори  r   r ,  r , .  За  формулою  (1.26)  визначимо  головний
                                       A  B
                            вектор пари сил
                                                  2               
                                             R *    F i   F     F   F   F    0.
                                                   1  i
                                  Отже, головний вектор пари сил дорівнює нулеві.
                                  За  формулою  (1.27)  визначимо  головний  момент  пари
                            сил відносно довільної точки O
                                                 2                   
                                                
                                           M  * O   M O    rF   A    F   r   F.
                                                          i
                                                                       B
                                                  i1
                                                  
                                              
                                  Оскільки  F    F , отримаємо
                                                                       
                                       M  *    r   F   r   F   r   r   F   r   F ,
                                         O    A       B         A   B
                            тобто:
                                                                                          45
   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50