Page 46 - 68
P. 46

Теоретична механіка
                                                                 
                                                  M  *    r   F   M   F .
                                                    O             B
                                  Головний  момент  пари  сил  не  залежить  від  поло-
                                  ження точки, відносно якої він визначається, а зале-
                                  жить тільки від параметрів самої пари сил і назива-
                                  ється моментом пари сил.
                                  Отже,
                                                          
                                     момент пари сил  M  дорівнює векторному момен-
                                     ту  однієї  сили  пари  відносно  точки  прикладання
                                     іншої сили даної пари, тобто
                                                                 
                                                   M   r   F   M  B   F .                          (1.34)
                                  З отриманого випливає:
                                  1. Момент пари сил – це вектор, бо вектором є момент
                            сили відносно точки.
                                  2. Вектор моменту пари сил перпендикулярний до пло-
                                                                  
                            щини дії пари, оскільки вектор  M    B   F  перпендикулярний до
                                                                                      
                            площини, яка проходить через точку  B  і вектор сили  F , а це
                            є площина дії пари сил.
                                                                   
                                  3. Якщо побудувати вектор  M    B   F  (рис. 31, а), а це згід-
                            но  з  формулою  (1.34)  буде  вектор  моменту  пари  сил,  то  ми
                            отримаємо, що момент пари сил як вектор напрямлений в бік,
                            звідки спостерігач бачить намагання пари сил повернути тіло
                            проти руху годинникової стрілки.














                                                         Рис. 31

                                  Визначимо величину вектора моменту пари сил. За фор-
                            мулою (1.34) маємо


                            46
   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51